沈（shěn）陽安川關節式（shì）機器（qì）人 GP25廠家（jiā）

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA